中文摘要：本发明涉及了一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法，包括固定架、调整装置、采收装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行。
申请号：CN201811549898.2
专利号：CN109328633B
公开/公告号：CN109328633B
申请日：2018-12-18
公开/公告日：2023-07-25
申请/专利权人：山东农业大学
发明/设计人：苑进; 刘雪美; 窦宝刚; 李扬; 王善平
分类号：A01D45/00;
主分类号：A01D45/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台