中文摘要：一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。
申请号：CN201711179770.7
专利号：CN107690969B
公开/公告号：CN107690969B
申请日：2017-11-23
公开/公告日：2023-07-21
申请/专利权人：西北农林科技大学
发明/设计人：傅隆生; 邬宏; 李瑞
分类号：A01D46/30;
主分类号：A01D46/30;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台