中文摘要：一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与所述气泵连接，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构, 能够将草莓吸附固定，并且切断草莓匍匐茎，达到采摘草莓的目的, 该机构降低工人劳动强度，提高采摘效率，减少生理疾病的产生。
申请号：CN201810704563.7
专利号：CN108848898B
公开/公告号：CN108848898B
申请日：2018-07-02
公开/公告日：2023-07-21
申请/专利权人： 浙江工业大学;
发明/设计人：陈健阳; 陈重远; 刘青凯; 李和阳; 蒋军威; 蔡姚杰
分类号：A01D46/00;
主分类号：A01D46/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台