中文摘要：一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、两个中间压力传感器、两根中间夹持杆、中间夹持杆、中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四根夹持杆上均安装在振动发生器上并装有压力传感器，振动发生器通过旋转轴安装在行走机构的一侧。该自动夹持装置和方法结构简单、易于控制、性能可靠；通过机械振动果树树干，劳动强度低，实现成熟果实的大部分脱落；该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业；四根夹持杆可同时实现两棵果树果实的采摘，工作效率大大提高。
申请号：CN201711224048.0
专利号：CN107750640B
公开/公告号：CN107750640B
申请日：2017-11-29
公开/公告日：2023-07-18
申请/专利权人：西北农林科技大学
发明/设计人：傅隆生; 李瑞; 邬宏
分类号：A01D46/26;
主分类号：A01D46/26;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台