中文摘要：一种黑水虻养殖系统和控制方法，包括直角换向机构(1)；与直角换向机构连接的第一PLC(11)、与第一PLC连接的角度传感器(12)和第一接近开关；设于投料车(2)上的第二PLC(13)、投料车载料量检测传感器(14)、投料车位置检测传感器(15)、投料车行走控制器(16)、投料控制器(17)；设于收料车(3)上的第三PLC(18)、收料车载料量检测传感器(19)、收料车位置检测传感器(20)、收料车行走控制器(21)、收料控制器(22)、卸料控制器(23)；与各PLC通信连接的工控机(24)；与工控机连接，储料塔(4)出料控制阀(25)，黑水虻及虫砂分拣储存装置(5)控制开关(26)。控制系统控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和收料。
申请号：CN201711161381.1
专利号：CN107751116B
公开/公告号：CN107751116B
申请日：2017-11-21
公开/公告日：2023-07-07
申请/专利权人：湖南卢氏环保科技有限公司;
发明/设计人：卢强林
分类号：A01K67/033; G05D27/02;
主分类号：A01K67/033;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台