中文摘要：本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆，能够满足绝大多数牧场的工作要求；有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题，提高了牧场的生产效益；在机器人顶端装有机械臂，可实现放牧功能，降低了劳动强度。
申请号： CN201810170681.4
专利号：CN108207693B
公开/公告号：CN108207693B
申请日：2018-03-01
公开/公告日：2023-06-30
申请/专利权人： 山东农业大学
发明/设计人：田富洋; 刘磊; 王中华; 王春森; 闫银发; 宋占华; 李法德; 曹东; 赵新强
主分类号：A01K15/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台