中文摘要：本发明涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本发明将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本发明对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
申请号： CN201610551111.0
专利号：CN106017477B
公开/公告号：CN106017477B
申请日：2016-07-07
公开/公告日：2023-06-23
申请/专利权人：西北农林科技大学
发明/设计人：杨福增; 王帅先; 王强; 朱利元
主分类号：G01C21/20;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台