中文摘要：本发明公开了一种禽类养殖线的粪便清理机器人，包括行走轮、轮座、横板、立柱、连接盘、前推粪板、铰接件和粪道；所述养殖线底部粪道的截面轮廓为平底U形状；所述行走轮设置在所述轮座底部；两所述轮座横向并列设置，所述长板状横板水平横向设置在两所述轮座之间，且两所述轮座的内侧分别固定连接所述横板两端，且两所述轮座的外侧与粪道内侧面间距设置；所述立柱为多边形柱体结构，立柱竖直设置在横板上侧，且所述立柱的根部位于所述横板几何中心；本发明的结构比传统的粪便清理装置简单，自动化程度高，能实现无人化操作，其中粪便清理机器人侧轮有效减小了推粪板端部和粪道的内侧壁之间的摩擦。
申请号： CN201710687295.8
专利号：CN107347715B
公开/公告号：CN107347715B
申请日：2017-08-08
公开/公告日：2023-06-23
申请/专利权人： 苏州尚梵斯科技有限公司
发明/设计人： 陆鑫
主分类号： A01K31/04;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台