中文摘要：本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
申请号： CN201711351378.6
专利号：CN107873249B
公开/公告号：CN107873249B
申请日：2017-12-15
公开/公告日：2023-06-23
申请/专利权人： 武汉轻工大学
发明/设计人： 余南辉; 王立宗; 张永林; 王旺平; 曹梅丽; 范吉军
主分类号： A01D46/30;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台