中文摘要：本发明涉及农业机械的技术领域，更具体地，涉及一种无线遥控水果采摘机械手，包括采摘装置、传动装置、伸缩装置以及可控制采摘装置开合的控制系统，所述控制系统包括通信连接的红外接收装置与无线遥控器，所述红外接收装置接收无线遥控器发送的信号，向所述传动装置发送顺时针转动或逆时针转动的信号。本发明通过无线遥控控制和伸缩装置的设置，可远距离控制采摘机械手工作，在地面即可操作，避免了登高设施的使用，提高了安全性，减少了劳动强度，降低了水果损伤率，且能够增加农家乐采摘服务的趣味性以吸引更多的游客前来游玩，提高果农的经济效益；另外，仅需一人即可操作完成采摘过程，无需辅助人员，节省了人力成本，提高了采摘效率。
申请号： CN201710985678.3
专利号：CN107750627B
公开/公告号：CN107750627B
申请日：2017-10-20
公开/公告日：2023-06-09
申请/专利权人： 广东海洋大学
发明/设计人： 杨芳; 张立群; 俞国燕; 曾嘉煜; 庄集超; 韩卫国; 邱宏屿
主分类号： A01D46/24;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台