中文摘要：本发明公开了一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘。四个距离传感器分别等距嵌装在圆形底座边缘的槽内，圆形底座上面平行装有一对主动行走轮和一对从动行走轮，一对主动行走轮和一对从动行走轮均穿过圆形底座的长方形槽能与地面接触，升降转向机构装在圆形底座上，并位于一对主动行走轮和一对从动行走轮中部；控制器固定在圆形底座上，电机、步进电机、角度传感器和四个距离传感器与控制器电连接。本发明根据四个距离传感器信号判断转弯地点，利用升降转向机构将底座支起放下实现移动机器人在禽舍原地转向，保证移动机器人在禽舍可通过性，减轻劳动强度，提高工作效率。
申请号： CN201711310422.9
专利号：CN108099867B
公开/公告号：CN108099867B
申请日：2017-12-11
公开/公告日：2023-06-09
申请/专利权人：Univ Zhejiang;
发明/设计人： 蒋焕煜; 陈杰; 刘光远; 王乐
主分类号： B60S9/14;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台