中文摘要：一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接。本发明提供了一种拉剪式水果采收装置，具有拉与剪相配合采摘机制，最大限度减小果树损伤，同时为农民采摘水果提供了很大的便利，提高了采摘效率，操作简单。
申请号： CN201810665890.6
专利号：CN108834567B
公开/公告号：CN108834567B
申请日：2018-06-26
公开/公告日：2023-05-30
申请/专利权人：浙江理工大学
发明/设计人： 马善红; 钱思宇; 林子杰; 徐梦媛; 赖乾恩; 李筱
主分类号： A01D46/24;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台