中文摘要：本发明属于农业机械技术领域，为解决番茄剪枝收枝不能全程自动化的技术问题，提供了一种番茄全自动剪枝收枝设备，包括机架和安装在机架上的支撑杆，支撑杆上安装有分框装置、机械臂、机械手臂和推杆，机架上支撑杆的一侧设置筐子，分框装置位于筐子的正上方，机械臂的前端安装有剪枝机构、影像传感器、切割传感器和距离传感器，机械手臂的前端安装有机械抓手、影像传感器、距离传感器和指夹传感器，推杆设置在支撑杆的下部用于将筐子推下机架。采用本发明实现了番茄剪枝收枝的全程自动化，整个剪枝收枝过程中不需要人工操作及看守，降低了人员的劳动强度、提高了剪枝收枝效率，适用于大规模种植生产。
申请号： CN201710471954.4
专利号：CN107047086B
公开/公告号：CN107047086B
申请日：2017-06-20
公开/公告日：2023-05-26
申请/专利权人：山西省农业科学院旱地农业研究中心
发明/设计人： 王晓娟; 王娟玲; 翟广谦; 刘恩科; 董春林; 黄明镜; 黄学芳; 张冬梅
主分类号：A01G3/025;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台