中文摘要：本发明提供了一种马铃薯排种器智能补种装置，包括：种箱、主排种器、辅助取种器、补种器、工业相机和控制系统。其特征在于，所述种箱位于马铃薯种薯排种装置的底部，用于存放马铃薯种薯；所述主排种器位于种箱的后方，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现两垄种薯的排种作业；所述辅助取种器位于主排种器的左侧，通过托种勺从种箱中勺取种薯可实现补种器种薯填补作业；所述补种器位于主排种器和辅助取种器的正后方，通过螺栓与主排种器和辅助取种器连接，完成主排种器托种勺缺种时的补充作业；所述工业相机安装固定在主排种器的上方，靠近主排种器传送带一侧，完成图像信息的采集；所述控制系统固定在主排种器的正上方，通过对图像信息的处理，识别出主排种器托种勺上种薯的缺失情况，控制补种器完成主排种器托种勺缺种时的补种作业。可以减少马铃薯排种器漏种现象，降低马铃薯播种机的漏播率，提高土地利用率，增加亩产量，降低种植成本。
申请号： CN201711141168.4
专利号：CN107750550B
公开/公告号：CN107750550B
申请日：2017-11-17
公开/公告日：2023-05-26
申请/专利权人：山东理工大学
发明/设计人：杨振宇; 刘发英; 张加斌; 陈国维; 朱光明; 翟晓庆
主分类号： A01C9/02;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台