中文摘要：本发明提供了一种高位水果采摘与收集一体机，包括：伸缩机构、安装在伸缩机构前端的采摘机构以及通过尼龙布管滑道与采摘机构相连接的收集机构，伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，收集机构包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板。本高位水果采摘与收集一体机通过伸缩机构、采摘机构和收集机构之间的配合，可以实现采摘机构的精准移动以及高位水果的自动采摘和收集，并且可以防止采摘时对水果造成损伤，能安全解决果农高位采摘危险和低效率的现状。
申请号： CN201810303610.7
专利号：CN108464114B
公开/公告号：CN108464114B
申请日：2018-04-03
公开/公告日：2023-05-26
申请/专利权人：仲恺农业工程学院
发明/设计人： 张日红; 卢文艺; 周鹏宇; 方劲松; 朱立学; 何中杰; 林振坚
主分类号： A01D46/24;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台