中文摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器。本发明的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
申请号： CN201810843188.4
专利号：CN108811738B
公开/公告号：CN108811738B
申请日：2018-07-27
公开/公告日：2023-05-26
申请/专利权人：浙江机电职业技术学院
发明/设计人： 郑晓峰; 俞涌波; 应正平; 李云飞; 陈樟波; 刘飞; 姚坤; 方继庆
主分类号： A01D46/24;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台