中文摘要:本发明提供了一种大蒜定向投种机构及控制方法,并对其结果和技术参数予以设计,能够实现大蒜鳞芽向上的定向投种,为机械替代人工进行大蒜播种奠定基础。一种大蒜定向投种机构,包括底座、转动装置、视觉传感器、投种导向板、导种管和多个鳞芽调整装置,转动装置包括转动电机和转盘,转动电机可拆卸连接在底座上,转动电机输出端与转盘连接,鳞芽调整装置为偶数个,均匀固定安装于转盘上,且对称安装,鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置,导种管上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座上,投种导向板设在转盘上使盛种碗的蒜种落入导种管内。
申请号: CN201810958748.0
专利号:CN109104954B
公开/公告号:CN109104954B
申请日:2018-08-22
公开/公告日:2023-05-26
申请/专利权人:山东省农业机械科学研究院
发明/设计人: 沈景新; 孙宜田; 孙永佳; 陈刚; 李青龙
主分类号: A01C9/00;
法律状态:授权
原文传递申请:江苏省科技资源(工程技术文献)统筹服务平台