中文摘要：本发明提供了一种新型猪舍清理机器人及其清理方法，清理机器人包括由上、中、下三层板组成的车体本体、在下层板左右两侧设置的驱动轮、设置在下层板上的刮除装置、控制刮除装置刮除的升降装置、控制刮除装置运行的第一动力装置、控制升降装置运作的第二动力装置、控制驱动轮行走的第三动力装置以及设置在中层板上的PLC控制模块、RFID通信模块和设置在上层板上的水箱，PLC控制模块联合RFID通信模块控制各装置的运作，水箱内的水通过喷洒装置将水源喷洒至刮除装置处。本发明解决大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题。
申请号： CN201810965434.3
专利号：CN110892867B
公开/公告号：CN110892867B
申请日：2018-08-23
公开/公告日：2023-05-26
申请/专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
发明/设计人： 路卫国; 王秀敏; 路遥; 马站起; 宋洋
主分类号： A01K1/01;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台