中文摘要：本发明公开了一种自转向水肥一体化地膜回收机，包括车架、车轮和驱动机构，在车架上设置水肥一体化喷洒系统，以及卷膜机构，车架的车轮包括电机轮和随动轮，并配有蓄电池及控制器；车架前后端的下方与垄沟对应位置分布设置有腿部，各腿部下方通过套管连接有车轮，并设置有同步转向机构；各套管底部还设置有挑膜机构。本发明是一能够深入多个垄沟内，沿垄沟行走收膜。特别适合地垄和垄沟种植模式，尤其适合烟草地膜回收。减少土地污染及保持烟叶生产的可持续发展。原地同步调整各车轮方向，仅通过一个电控移动机构即可实现全车轮同步转动，移动控制非常方便。
申请号： CN201710035070.4
专利号：CN106576454B
公开/公告号：CN106576454B
申请日：2017-01-18
公开/公告日：2023-05-23
申请/专利权人：河南农业大学
发明/设计人： 程传策; 徐世晓; 姬小明; 薛刚; 张丰收
主分类号： A01B43/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台