中文摘要：本发明涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置及其控制方法；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本发明利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。
申请号： CN201711366341.0
专利号：CN107912116B
公开/公告号：CN107912116B
申请日：2017-12-18
公开/公告日：2023-05-23
申请/专利权人：山东农业大学
发明/设计人： 王金星; 褚桂坤; 戚武振; 王玉亮; 赵庚星; 王莹; 张磊
主分类号： A01C15/12;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台