中文摘要：本发明公开了一种芒果采摘点识别方法，包括以下步骤：采集芒果的图像，建立自然场景下的芒果采摘图像库；建立基于Mask R‑CNN网络的芒果果实分割模型；计算每个果实的长轴、短轴以及质心；利用自底向上层次聚类法判断是否成簇；若芒果果实成簇，则识别成簇果实母枝并在母枝上定位采摘点；若芒果为单果，则分割和识别该果实的果梗，在果梗上确定采摘点。本发明利用基于Mask R‑CNN网络的芒果果实分割模型进行果实实例分割，解决自然果园场景下光线变化、遮挡、重叠导致的检测分割难题，具有分割精准、适用场景多的优点。
申请号： CN201811587011.9
专利号：CN109711325B
公开/公告号：CN109711325B
申请日：2018-12-25
公开/公告日：2023-05-23
申请/专利权人：华南农业大学
发明/设计人：薛月菊; 陈鹏飞; 杨晓帆; 陈畅新; 甘海明; 王卫星
主分类号： G06V20/10;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台