中文摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人，该水果采摘机器人包括：机器人底盘；升降装置，升降装置设置在机器人底盘顶部；采摘装置，采摘装置设置在升降装置顶部；水果传输装置，水果传输装置的一端连接于采摘装置底部，另一端连通于果枝分离装置；果枝分离装置，果枝分离设置在所述机器人底盘顶部。该水果采摘机器人采摘效率更高。
申请号： CN201711352486.5
专利号：CN107836208B
公开/公告号：CN107836208B
申请日：2017-12-15
公开/公告日：2023-05-16
申请/专利权人：武汉轻工大学
发明/设计人：范吉军; 王立宗; 余南辉; 黄海林; 牟怿; 龚俊杰
主分类号： A01D46/30;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台