中文摘要：本发明涉及一种农田作业机械路径追踪装置及追踪方法；包括Android上位机和下位机模块；Android上位机与下位机通过蓝牙模块连接。下位机模块包括单片机、地磁传感器、DGPS模块、蓝牙模块、Zigbee模块、Flash存储器和电源模块；下位机模块接收和存储Android上位机发出的路径信息；本发明以规划好的路径起点作为首个趋近点Q，并驱使农机向Q点靠近。当农机到达路径起点后，再通过邻域画圆寻找农机的第二个趋近点，通过不断的重复运动，实现整个路径追踪。本发明能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
申请号： CN201710028201.6
专利号：CN106546253B
公开/公告号：CN106546253B
申请日：2017-01-13
公开/公告日：2023-05-05
申请/专利权人：山东农业大学
发明/设计人： 闫银发; 张森彦; 张晓辉; 宋占华; 李法德; 李玉道; 陈成成; 宋华鲁
主分类号： G01C21/34;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台