中文摘要：本发明公开了一种智能灌溉巡检车，包括车体，还包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备；土壤检测机构，包括一端与车体连接、另一端设有传感器组的机械臂；所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。
申请号： CN201710580817.4
专利号：CN107389130B
公开/公告号：CN107389130B
申请日：2017-07-17
公开/公告日：2023-04-28
申请/专利权人：西南交通大学
发明/设计人： 李正康; 薛逸凡; 王阳
主分类号： G01D21/02;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台