中文摘要：本发明涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。
申请号： CN201710872647.7
专利号：CN107624656B
公开/公告号：CN107624656B
申请日：2017-09-25
公开/公告日：2023-04-28
申请/专利权人：农业农村部环境保护科研监测所
发明/设计人： 杨鹏; 张克强
主分类号：A01K1/01;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台