中文摘要：一种畜禽粪便养殖黑水虻的系统及其控制方法，包括畜禽粪便收集系统；黑水虻养殖室(9)；设于直角换向机构(1)上的第一PLC(11)；与第一PLC连接的角度传感器(12)、接近开关；设于投料车(2)上的第二PLC(13)；与第二PLC连接的载料量传感器(14)、位置传感器(15)、行走控制器(16)、投料控制器(17)；设于收料车(3)上的第三PLC(18)；与第三PLC连接的载料量传感器(19)、位置传感器(20)、行走控制器(21)、收料控制器(22)、卸料控制器(23)；与各PLC连接的工控机(24)；与储料塔(4)连接的控制阀(25)；与工控机连接黑水虻及虫砂分拣储存装置(5)启停的控制开关(26)。系统控制黑水虻养殖过程的自动取料、投料和收料。
申请号： CN201711161368.6
专利号：CN107736310B
公开/公告号：CN107736310B
申请日：2017-11-21
公开/公告日：2023-04-25
申请/专利权人：湖南卢氏环保科技有限公司
发明/设计人： 卢强林
主分类号： A01K67/033;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台