中文摘要：本发明提供提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。
申请号： CN201810440955.7
专利号：CN108450436B
公开/公告号：CN108450436B
申请日：2018-05-10
公开/公告日：2023-04-25
申请/专利权人：南京林业大学
发明/设计人： 陈勇; 郝淼; 洪晓玮; 杨婕; 杨超淞
主分类号： A01M5/04;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台