中文摘要：一种茶园采摘机器人的控制系统，包括控制箱、行走装置、轨道装置、防冲离装置、行走平衡装置、收集与存储装置和修剪装置；控制箱、防冲离装置、行走平衡装置、收集与存储装置和修剪装置位于行走装置上，控制箱与设于控制箱顶部的无线遥控接收器连接，行走装置设置在轨道装置上。本发明在单轨上行进，节约土地资源，并在单轨和机器人上安装有防冲离装置保证装置平稳安全地在轨道上制动停止；通过设有的行走平衡装置保证机器人在单轨上行走时的平稳性，进而保证修剪不损伤茶树和茶叶；通过修剪装置对茶叶进行修剪并在排风装置作用下吹进收集与存储装置进而收集，保证收集的高效率。
申请号：CN201811088903.4
专利号：CN109121702B
公开/公告号：CN109121702B
申请日：2018-09-18
公开/公告日：2023-04-25
申请/专利权人：赣州双木科技有限公司
发明/设计人：欧阳玉平; 吴向九; 吴水前; 熊厚樟; 蒋鹏程; 黄文彬; 蒋水龙
主分类号：A01D46/04;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台