中文摘要：一种茶园采收机器人行走的平衡装置，包括车架、控制箱、电池箱、电动机、驱动轮、驱动轮轴、行走轮、行走轮轴、轨道、距离探测器、紧急制动装置和自动平衡装置；一种茶园采收机器人行走平衡的控制方法，设置在车架下与轨道一侧中部正对设置的距离探测器将距离探测器于轨道之间的距离变换转为为电信号输出至自动平衡装置的电机，电机驱动载重凸轮转动。本发明不改变单轨轨道行进方式，茶园采收机器人上加载的自动平衡装置进行自动调节装置的重心，保证装置始终在一个微小的范围内波动，不影响收割茶叶的效率和质量；还联动设有紧急制动装置，在偶然的倾覆危险出现时，紧急制动装置抱紧单轨轨道，防止倾覆危险的发生。
申请号：CN201811092575.5
专利号：CN109451992B
公开/公告号：CN109451992B
申请日：2018-11-26
公开/公告日：2023-04-25
申请/专利权人：赣州双木科技有限公司
发明/设计人：欧阳玉平; 吴向九; 吴水前; 熊厚樟; 蒋鹏程; 黄文彬; 蒋水龙
主分类号：A01D46/30;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台