中文摘要：本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统，其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接，所述种子视觉定向装置设置于所述种子姿态调整装置上，所述标准盘上下料系统、双臂机器人系统和激光器系统分别于所述种子姿态调整装置的四周。本发明自动完成种子分离、定向、定位、切削、样本分离、样本标记等全部过程，整个过程无需人工参与，提高生产效率，降低切片制取人工成本。
申请号：CN201610147494.5
专利号：CN107199405B
公开/公告号：CN107199405B
申请日：2016-03-15
公开/公告日：2023-04-18
申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
发明/设计人： 谷侃锋; 李广伟; 高英美; 赵明扬
主分类号： B23K26/38;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台