中文摘要：本发明公开了一种茶园采收机器人变速调节装置及其控制方法，包括调速箱以及与调速箱电性相连的驱动电机，调速箱的内部设有单片机以及PWM发生电路，单片机通过无线网络连接有移动客户端，单片机与PWM发生电路之间双向连接，PWM发生电路的输出端连接有驱动电路，其采用PWM脉冲方式驱动电机，可通过移动客户端对初始速度进行设定，利用霍尔传感器测量驱动电机的实时速度，并在显示器实时显示驱动电机的转速值，通过单片机计算实时速度与预设的初始速度之间的偏差，并且通过PWM发生电路产生不同的PWM信号改变电机的转速，使驱动电机的速度减低阶越性或跳跃性的变化，达到稳定的调速的目的。
申请号： CN201811088478.9
专利号：CN109156156B
公开/公告号：CN109156156B
申请日：2018-09-18
公开/公告日：2023-04-18
申请/专利权人：赣州双木科技有限公司
发明/设计人： 欧阳玉平; 吴向九; 吴水前; 熊厚樟; 蒋鹏程; 黄文彬; 蒋水龙
主分类号： A01D46/04;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台