中文摘要：草莓采摘收集一体机，涉及一种水果采摘机，所述一体机械部分包括行走机构、收集机构、运输机构、双摇杆机构、升降机构四个组成；直流电机(26)通过电机座固定在车架(25)下面, 直流电机(26)输出轴与链轮A(7)相连，通过链(6)连接轮轴(4)上的链轮B(38)连接驱动轮(5)，控制万向轮(10)与车架(25)后底部相连；雪橇板(3‑5)通过销与活动转向板(3‑7)连接；勾手(3‑8)通过销与活动转向板(3‑7)前面连接，收集斗(3‑1)和传感器(3‑2)固定在PVC管3‑4)上，PVC管(3‑4)与活动转向板(3‑7)固定，舵机A(3‑6)固定在PVC管(3‑4)上；本发明适应不同的垄深；摘人员不用弯腰就能很方便地大量采摘垄坡的草莓，并能进行收集装盒，解决草莓多不好运输的问题。
申请号： CN201810349529.2
专利号：CN108353630B
公开/公告号：CN108353630B
申请日：2018-04-18
公开/公告日：2023-04-14
申请/专利权人：辽宁工业大学
发明/设计人： 王晓磊; 杜建平; 杜井泽; 王成龙; 蔡敬宇; 杨世凯
主分类号： A01D46/22;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台