中文摘要：本发明公开了一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置, 包括固定设置于收获机的机架上的支撑架, 支撑架设置有左右对称排布的两个调位电动缸，两个调位电动缸的伸缩杆分别固定连接有对应的安装架，安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，扶禾器上端与支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，分禾器位于扶禾器外侧下方且分禾器的前端向前方延伸出一段距离，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，自动对行装置还包括控制系统，两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接。本发明优点：可单独实现对左侧或右侧的安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲等工作部件进行自动调整纠偏。
申请号：CN201611207301.7
专利号：CN106508246B
公开/公告号：CN106508246B
申请日：2016-12-23
公开/公告日：2023-04-11
申请/专利权人：滁州学院
发明/设计人：吕小莲; 胡志超; 吕小荣; 王冰; 于昭洋
主分类号： A01D29/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台