中文摘要：黑水虻养殖系统及控制方法，包括设在摆渡车(1)上的第一PLC(11)、摆渡车位置检测传感器(12)、摆渡车行走控制器(14)；设置于投料车(2)上的第二PLC(15)、投料车载料量检测传感器(16)、投料车位置检测传感器(17)、投料车行走控制器(19)、投料控制器(13)；设置于收料车(3)上的第三PLC(20)、收料车载料量检测传感器(21)、收料车位置检测传感器(22)、收料车行走控制器(24)、收料控制器(18)、卸料控制器(23)；与PLC通信连接的工控机(30)；与工控机连接，储料塔(4)出料控制阀(31)，黑水虻及虫砂分拣储存装置(5)控制开关(32)。该系统自动控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。
申请号： CN201711161397.2
专利号：CN107736311B
公开/公告号：CN107736311B
申请日：2017-11-21
公开/公告日：2023-04-11
申请/专利权人：湖南卢氏环保科技有限公司
发明/设计人： 卢强林
主分类号： A01K67/033;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台