中文摘要：一种果蔬采摘抓取器，结构包括抓取系统、切割系统、传感系统、推进系统、套筒等。所述采摘抓取器采用新颖的抓取、传动、切割方式，简单可靠，且大幅度提高智能采摘机器人的采摘速度，控制难度低，成本低。可满足几乎所有果蔬采摘机器的需要，对提高果实采摘机器的采摘速度，以及对该类型机器人的实用化和商品化大有裨益。
申请号： CN201611108515.9
专利号：CN106576604B
公开/公告号：CN106576604B
申请日：2016-12-06
公开/公告日：2023-04-07
申请/专利权人：南昌大学
发明/设计人： 李小兵; 钱浩琛; 兰新强; 艾凌飞; 廖鸿朋
主分类号： A01D46/30;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台