中文摘要：本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
申请号： CN201710596212.4
专利号：CN107295818B
公开/公告号：CN107295818B
申请日：2017-07-20
公开/公告日：2023-04-07
申请/专利权人：华南农业大学
发明/设计人： 齐龙; 马旭; 崔宏伟; 陈学深; 郑文汉; 林少敏; 陈彬; 王聪
主分类号： A01B39/26;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台