中文摘要：一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法，包括收集畜禽养殖室产生的畜禽粪便系统；黑水虻养殖室(9)；第一PLC(11)、摆渡车位置传感器(12)、行走控制器(14)；第二PLC(15)、载料量传感器(16)、位置传感器(17)、行走控制器(19)、投料控制器(13)；设置于收料车(3)上的第三PLC(20)、载料量传感器(21)、位置传感器(22)、行走控制器(24)、收料控制器(18)、卸料控制器(23)；与第一PLC、第二PLC、和第三PLC通信连接的工控机(30)；与工控机通信连接，控制储料塔出料的控制阀(31)；与工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置(5)启停的第一控制开关(32)。该系统控制黑水虻养殖过程的自动取料、投料和收料。
申请号： CN201711161355.9
专利号：CN107711724B
公开/公告号：CN107711724B
申请日：2017-11-21
公开/公告日：2023-04-07
申请/专利权人：湖南卢氏环保科技有限公司
发明/设计人：卢强林
主分类号： A01K67/033;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台