中文摘要：本发明公开了一种管道蠕动机构及水果采摘机器人，包括：电磁阀安装板；多个蠕动电磁阀，多个蠕动电磁阀的后端固定设置在电磁阀安装板上，多个蠕动电磁阀的前端与宽口管道相对设置；其中，蠕动电磁阀包括：阀座，阀座包括底板、固定在底板上方平行设置的第一竖板和第二竖板，以及设置于底板下方的下板；线圈，线圈设置于底板上，靠近第一竖板；上阀杆，上阀杆设置在第二竖板的前方，穿过第二竖板；上阀吸铁，上阀吸铁设置于第二竖板的后方，吸附上阀杆；上阀头，上阀头设置于上阀杆前端，与宽口管道的凹陷段对应设置。其优点在于：管道蠕动机构能够驱动宽口管道的鼓起段和凹陷段进行反复更替，提高果实的传输效率和果实传输的顺畅性。
申请号： CN201711349370.6
专利号：CN108029341B
公开/公告号：CN108029341B
申请日：2017-12-15
公开/公告日：2023-03-31
申请/专利权人：武汉轻工大学
发明/设计人：周龙; 王立宗; 余南辉; 牟怿
主分类号： A01D46/24;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台