中文摘要：畜禽粪便养殖黑水虻系统及该系统的控制方法，包括养殖室(9)，养虫槽(3)；第一轨道(7)；第二轨道(8)；直角换向机构(1)；投料收料车(2)；储料塔(4)；黑水虻及虫砂分拣储存装置(5)；设于直角换向机构上的第一PLC(10)；与第一PLC连接的角度传感器(11)、第一接近开关(12)；设于投料收料车上的第二PLC(13)；与第二PLC(13)连接的载料量检测传感器(14)、位置检测传感器(15)、行走控制器(16)、投料/卸料控制器(17)、收料控制器(18)；与PLC连接的工控机(19)；与储料塔连接的出料控制阀(20)；控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关(21)。控制系统控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。
申请号： CN201711161360.X
专利号：CN107711725B
公开/公告号：CN107711725B
申请日：2017-11-21
公开/公告日：2023-03-24
申请/专利权人：湖南卢氏环保科技有限公司
发明/设计人： 卢强林
主分类号： A01K67/033;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台