中文摘要：本发明提供了一种垄作草莓采摘机器人，包括左右横移装置、前后横移装置、上下升降装置、采摘装置、框架和滚轮；所述左右横移装置由第一电机、第一同步带模组、第一连接滑块、第一直线导轨、第一运动滑块；所述前后横移装置包括第二电机、第二同步带模组、第二连接滑块、第二直线导轨、第二运动滑块；所述上下升降装置包括第三电机、定槽板、动槽板、定槽板盖、滑轮组、第一摩擦控制轮组、第二摩擦控制轮组；所述采摘装置包括收集框、收集摆杆、收集挑杆、摆杆偏心盘、摆杆马达、采摘刀具；所述采摘刀具包括固定刀片、移动刀片、刀片马达。本发明可以通过挑杆一次挑起采摘多颗草莓，提高了采摘效率，降低了工人的劳动强度。
申请号：CN201711211230.2
专利号：CN107711067B
公开/公告号：CN107711067B
申请日：2017-11-28
公开/公告日：2023-03-14
申请/专利权人：长沙理工大学
发明/设计人： 杨建; 刘川川; 尹来容; 黄龙
主分类号： A01D46/22;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台