中文摘要：以畜禽粪便养殖黑水虻的系统及控制方法，包括设在摆渡车(1)上的第一PLC(10)、摆渡车位置检测传感器(11)、摆渡车行走控制器(12)；设置于投料收料车(2)上的第二PLC(13)、载料量检测传感器(14)、位置检测传感器(15)、行走控制器(16)、投料/卸料控制器(17)；设置于投料收料车(2)上的第二PLC(13)、收料车载料量检测传感器(21)、收料车位置检测传感器(22)、向行走控制器(16)、收料控制器(18)、投料/卸料控制器(17)；与PLC通信连接的工控机(19)；与工控机连接，储料塔(4)出料控制阀(20)，黑水虻及虫砂分拣储存装置(5)控制开关(21)。系统控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。
申请号： CN201711161359.7
专利号：CN107667988B
公开/公告号：CN107667988B
申请日：2017-11-21
公开/公告日：2023-03-10
申请/专利权人：湖南卢氏环保科技有限公司
发明/设计人： 卢强林
主分类号： A01K67/033;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台