中文摘要：本发明实施例提供一种无人机的控制方法、控制装置、无人机及农业无人机，该方法包括：通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地形信息；根据无人机作业区域的地形信息，调整无人机的飞行状态参数；根据无人机的飞行状态参数，控制无人机在作业区域飞行。本发明实施例通过无人机上的探测设备检测无人机作业区域的地形信息，根据无人机作业区域的地形信息，调整无人机的飞行状态参数，并根据无人机的飞行状态参数，控制无人机在作业区域飞行，使得无人机的飞行状态参数可以随着地形的变化而变化，保证无人机能够实时的跟随地形飞行，当地形较为复杂时，根据地形的变化来控制无人机的飞行，可提高无人机在跟随地形飞行过程中的稳定性。
申请号： CN201780025629.3
专利号：CN109074098B
公开/公告号：CN109074098B
申请日：2017-12-18
公开/公告日：2023-03-10
申请/专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明/设计人： 王石荣; 王春明; 王俊喜
主分类号： G05D1/10;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台