中文摘要：本发明公开了一种免耕旋播机控制系统及其控制方法，是应用于由播种电机、施肥电机、排种器、排肥器、输种管和地轮所组成的免耕旋播机上，其特征是包括：驱动芯片、开关型霍尔传感器、单片机控制器、播种检测装置，旋转编码器，WiFi模块和触摸屏；播种检测装置，包括红外对管和分流装置；该控制方法采用双闭环结构，设定株距与实际播种株距将所设定的株距与免耕旋播机的实际播种株距的偏差值进行比例积分计算，构成外环，将播种速度的给定值与播种电机的实际转动速度的偏差值进行比例积分计算，构成内环。本发明能实现株距、播种速度双闭环控制，同时能实现直流电机速度自主适应行走速度，从而能提高免耕旋播机播种、施肥的灵活性和播种的精确性。
申请号： CN201610907100.1
专利号：CN106444507B
公开/公告号：CN106444507B
申请日：2016-10-18
公开/公告日：2023-02-28
申请/专利权人：合肥工业大学
发明/设计人： 李鑫; 张微微; 邱亚; 余玲
主分类号： G05B19/042;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台