中文摘要：本发明公开一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置及方法，舍顶安装R个摄像头，网孔状舍底正下方安装集粪板阵列，集粪板阵列正下方设有冲水管阵列，冲水管阵列下方安装出水漏斗，冲洗污水经过出水漏斗排入集水箱中；R个摄像头拍摄舍底图像，利用图像识别算法统出计固定时间段内各集粪板对应行区域的家禽数量，利用集粪板污染程度预测模型确定各集粪板污染程度，再利用集粪板冲洗时间预测模型确定污染程度超标的集粪板冲洗干净需要的时间后，MCU控制系统启动相应设备，将集粪板翻转180°后进行冲洗，有效实现禽舍粪便自动清理，减轻劳动强度，提高清粪效率。
申请号： CN201711104073.5
专利号：CN107711583B
公开/公告号：CN107711583B
申请日：2017-11-06
公开/公告日：2023-01-31
申请/专利权人：盐城工业职业技术学院
发明/设计人： 董荣伟
主分类号： A01K31/04;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台