中文摘要：本发明涉及一种海洋浅水监测、作业设备，更具体地涉及一种作业级水下机器人。该机器人利用设计的多个波纹管平衡总成结构，改变设备浮心位置及浮力大小，实现俯仰、横滚运动及沉浮运动，可保持水下潜浮状态，相比同类可进行浮力调节的水下机器人，去除了笨重、复杂的压缩结构，同时兼具调节精确、调节量大、反应快的特点。该机器人应用于水产养殖领域，满足对网箱实行全天候的水下监控，并能检测网箱的破损情况、网箱内部饵料的剩余情况、进行病体水产采样、检测水温水质参数的变化等多种需求，具有很高的设备使用频率和很好的应用前景。
申请号： CN201710938608.2
专利号：CN107444595B
公开/公告号：CN107444595B
申请日：2017-10-11
公开/公告日：2023-01-20
申请/专利权人：广东海洋大学
发明/设计人： 俞国燕; 刘子浪; 林沛宣; 劳俊达; 李志鹏; 李日辉
主分类号： B63C11/52;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台