中文摘要：本发明涉及一种智能无人蜂蜜采收机及其控制方法，包括底座(1)，所述的底座(1)下方设置有通过控制器(14)控制的行走轮，所述的底座(1)上设置有滑轨(2)，所述的滑轨(2)上通过与滑轨(2)相配的滑块I(3)滑接有可沿滑轨(2)滑动的竖直立杆(4)，所述的竖直立杆(4)上通过滑块II滑接有可沿竖直立杆(4)滑动的支撑架(8)，所述的支撑架(8)上安装有用于抓取蜜脾(29)的机械爪(6)；所述的底座(1)上在机械爪(6)的行程范围内固定有提取箱(5)。本发明可完成智能全自动蜂蜜采收的过程，有利于改善蜂农工作环境，提高蜂蜜采收效率。
申请号： CN201711134803.6
专利号：CN107736276B
公开/公告号：CN107736276B
申请日：2017-11-16
公开/公告日：2023-01-06
申请/专利权人：山东农业大学
发明/设计人： 刘平; 孙金菊; 王春颖
主分类号： A01K59/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台