中文摘要：本发明涉及农业机械自动控制领域，具体涉及一种农业机械用电动自动转向系统，包括自动转向装置，自动转向装置包括同轴依次设置的方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机，行星齿轮减速机构、盘式无刷电机设置在机壳内，盘式无刷电机与行星齿轮减速机构连接，行星齿轮减速机构连接有连接法兰，连接法兰穿过方向盘、行星齿轮减速机构、盘式无刷电机的中心，连接法兰一端连接方向盘，另一端与转向管柱的转向轴连接，转向管柱连接机械转向装置，机械转向装置使转向轮转动，转向轮上设有转角传感器，转向传感器连接电子控制单元，电子控制单元连接电机驱动器，电机驱动器连接盘式无刷电机。
申请号： CN201711176642.7
专利号：CN107933684B
公开/公告号：CN107933684B
申请日：2017-11-22
公开/公告日：2023-01-06
申请/专利权人：山东理工大学
发明/设计人： 印祥; 刘岗微; 杜娟; 耿端阳; 金诚谦
主分类号： B62D5/04;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台