中文摘要:一种农业无人机,农业无人机包括中心架(10)、控制模块、左机臂组(20)和右机臂组(30)。左机臂组(20)和右机臂组(30)均包括前机臂组件(21)、后机臂组件(23)及中机臂组件(22)。中机臂组件(22)包括第一旋翼组件(221),前机臂组件(21)包括第二旋翼组件(211),后机臂组件(23)包括第三旋翼组件(231),在左机臂组(20)和右机臂组(30)的下压风场的输出方向上,第一旋翼组件(221)所处的转动平面高度小于第二旋翼组件(211)及第三旋翼组件(231)所处的转动平面高度。农业无人机还包括喷淋系统(50),喷淋系统(50)包括喷头组件(51)。其中,控制模块用于控制左机臂组(20)和右机臂组(30),以调整所述农业无人机的飞行姿态,左机臂组(20)和右机臂组(30)向喷头组件(51)方向输出下压风场。
申请号:CN201880011525.1
专利号:CN110325443B
公开/公告号:CN110325443B
申请日:2018-04-28
公开/公告日:2022-12-20
申请/专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
发明/设计人: 吴晓龙; 邓磊; 周乐; 卢绰莹
主分类号: B64D1/18;
法律状态:授权
原文传递申请:江苏省科技资源(工程技术文献)统筹服务平台