中文摘要：本发明属于智能农业装备技术领域，特别是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法，该植保无人车包括车体、设置在车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。本发明以田间视觉导航及视觉判断横移苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用性较高。
申请号： CN201810466286.0
专利号：CN108669046B
公开/公告号：CN108669046B
申请日：2018-05-16
公开/公告日：2022-11-22
申请/专利权人：北京现代富博科技有限公司
发明/设计人： 陈兵旗; 邵瑞杰; 梁习卉子; 石亮
主分类号： A01M7/00;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台