中文摘要：本发明公开了一种基于影像识别技术的除草机器人，属于农用机械技术领域。本发明所提供的除草机器人包括包括可移动机架，数据处理和运动控制装置和除草机械臂。其中，数据处理和运动控制装置中的数据采集模块可采集作物图像，数据处理模块中的图像识别处理单元将所获得的图像经过与预存的数据库单元中的作物信息进行比对后，生成响应信号，通过运动控制模块控制末端执行装置铲除杂草。本发明所提供的除草机器人具有除草效率高，伤苗率低的特点，适用于推广应用。
申请号： CN201510981594.3
专利号：CN106912208B
公开/公告号：CN106912208B
申请日：2015-12-24
公开/公告日：2022-10-25
申请/专利权人：哈尔滨华日义天节能环保设备有限公司
发明/设计人： 杨彪; 姚鸿勋; 邢占强; 杨致远; 孙晓帅; 夏雨; 周福君; 王文明; 李威
主分类号： A01B39/19;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台